La comunicación punto a punto podes establecerla con las indy... de hecho hay demos que te muestran como transferir un archivo o una imágen (que facilmente podes derivar en un TStream).
El punto crítico, está en encontrar (o desarrollar, que es mas probable) un componente que tome el video de la webcam (podes hallar algo de información aqui buscando por TWAIN), optimizarlo (codificarlo, comprimirlo) para que pueda viajar por la red a una velocidad aceptable, tomarlo del otro lado del socket, decodificarlo y tener otro componente que tome el stream y lo saque al monitor...
Es una tarea que no cualquiera puede afrontar... a menos que tengas buen conocimiento del tratamiento de imágenes y formatos de video, o la suerte de encontrar un componente que ya lo haga por vos... quizas en la página de torry (
http://www.torry.net) podas encontrar algo.
Hasta luego.