Si, sólo has posarle el parámetro a la IBQuery detalle. Es decir, en tu sentencia SQL pones algo así:
Código:
select *
from tabla
where ID_Detalle = :Id_Master
Donde Id_Master es un campo físico de la tabla maestra. Además de ésto, has de asignarle la propiedad DataSource apuntando a la Query Maestra
Espero te sirva