[rgstuamigo]

Bueno sino me equivoco ese código es mio....
Viendo el error me hace pensar en que dicho error no es dentro de delphi sino más bien al hacer o llamar el procedimiento almacenado en MySQL.humm... de todas formas haber intenta de ésta forma:

Código Delphi [-]
with zq_empresa do begin
       //si nuestro procedimiento tiene parametro de entrada entoces seria asi
     SQL.Text:='Call MantencionEmpresa(:emp_rut,:emp_nf,:emp_rs,:emp_gr,:emp_dir,:emp_com,:emp_tel,:emp_fx,:emp_rl,:emp_r  r);';
                                                      {Al poner dos puntos ( : ) Delphi crea los parámetros automáticamente}

     ParamByName('emp_rut').AsString:=datos.reg_emp_rut;
     ParamByName('emp_nf').AsString:=datos.reg_emp_nf;
     ParamByName('emp_rs').AsString:=datos.reg_emp_rs;
     ParamByName('emp_gr').AsString:=datos.reg_emp_gr;
     ParamByName('emp_dir').AsString:=datos.reg_emp_dir;
     ParamByName('emp_com').AsString:=datos.reg_emp_com;
     ParamByName('emp_tel').AsString:=datos.reg_emp_tel;
     ParamByName('emp_fx').AsString:=datos.reg_emp_fx;
     ParamByName('emp_rl').AsString:=datos.reg_emp_rl;
     ParamByName('emp_rr').AsString:=datos.reg_emp_rr;
      Open;
 // ExecSQL;
 end;
...

Si sigues teniendo problemas pues rogaría que pusierás el código de tu procedimiento almacenado "MantencionEmpresa"
Saludos...