Has probado a ejecutar ese procedimiento almacenado directamente en el servidor para ver si te funciona correctamente??
No conoco la estructura de tu tabla "Empresa" pero tambien deberías verificar si los tipos de datos que se introduce como parámetros en el prodecimiento "MantencionEmpresa" son compatible con los campos de tu tabla "Empresa"
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"Pedid, y se os dará; buscad, y hallaréis; llamad, y se os abrirá." Mt.7:7