[URBANO]

He seguido revisando el componente indy y he visto la opción "BasicAuthentication". Dicha opción en el ejemplo anterior, por defecto es False y por lo que la he cambiado, quedando el codigo ahora:

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
  http: TIdHttp;
  respuesta: string;
  datosPost: TIdMultiPartFormDataStream;
begin
  http:= TIdHTTP.Create(Self);
  http.Request.BasicAuthentication:=True;
  http.Request.Username:= 'urbano';
  http.Request.Password:= 'atm';
  datosPost := TIdMultiPartFormDataStream.Create;
  try
   datosPost.AddFormField('description', 'Atm1');
   datosPost.AddFormField('comments', 'firmar documento de prueba');
   datosPost.AddFormField('reference', '1');
   datosPost.AddFormField('file', 'C:\firmar1.pdf');

   respuesta := http.Post('http://api.portasigma.com/v1/docs/', datospost);
  finally
    http.Free;
    datospost.free;
  end;

  showmessage(respuesta);

end;

Ahora ya no me da el error de antes, tras ejecutar el codigo, ahora obtengo el error: "HTTP/1.1 401 Bad Request".
Alguna idea de este error?

Saludos.