[ecfisa]

Hola oscarac.

Creo que al ser el parent de Form2 un TPanel y no un TForm lo hace visible pero no lo trae al frente, por lo que no recibe el manejo del foco.

Lo podés solucionar agregando:

Código Delphi [-]
begin
  with TForm2.Create(Self) do
  begin
    Parent:= Panel1;
    Align:= alClient;
    Show;
    Edit1.SetFocus;
  end;
end;

Saludos.