A Oracle 11 no se, pero en mi empresa migramos de oracle 8 a 9i, y de 9i a 10g, y jamás hemos tenido ningún problema de acceso a datos con Delphi... ¡Y todavía estamos en algunos aplicativos con Delphi 6!.
Normalmente, las librerías que aportan los clientes de los gestores de datos (en oracle, la OCI.DLL) son compatibles hacia atrás. Otra cosa sería tener un cliente de la versión 10 e intentar acceder a una base de datos con Oracle 8, por ejemplo...
Eso si, como dice Germán, habría que plantearse sustituir el BDE y usar DBExpress, por ejemplo.
Saludos