[[mightydragonlor]]

Bueno, yo mismo me respondo, primero, me faltaba una coma(",") en este parámetrode entrada:STR_CODIGO varchar(15)
También cambié el current_timestamp por 'NOW', y quedó así:

Código SQL [-]
CREATE PROCEDURE INS_TBLTIPOLIMP (
    STR_ID varchar(40),
    STR_CODIGO varchar(15),
    STR_DESCRIPCION varchar(50),
    BLN_ACTIVO smallint )
AS
begin
  INSERT INTO
  TBLTIPOLIMP (
    STR_ID,
    STR_CODIGO,
    STR_DESCRIPCION,
    DT_CREADO,
    BLN_ACTIVO)
  VALUES (
    :STR_ID,
    :STR_CODIGO,
    :STR_DESCRIPCION,
    'NOW',
    :BLN_ACTIVO);
end;