Hola Hugo.
Te recomiendo, en primer lugar, la lectura de un libro que te introduzca a la interacción con bases de datos desde delphi. Podes comenzar con "La cara oculta de delphi". Está disponible para descarga la de delphi 4 en la web de su autor:
Ian Marteens.
A grandes rasgos, debes poner, además de tu TADOTable, un TDataSource y un TdbGrid. Al DataSource asocialo al AdoTable mediante su propiedad dataset, y luego asocias al dbGrid a este mediante su propiedad DataSource.
Hasta luego.