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El problema es que el mensaje debe mandarse junto con una estructura TNotifyIconData:
Shell_NotifyIcon(NIM_DELETE, @Data)
pero dicha estructura es la que se usa también para insertar el icono y debe coincidir. Dicho de otra forma, deberás tener acceso a la estructura de este tipo que use la componente que mencionas.
De cualquier forma te aviso que debes incluir la unidad ShellApi para acceder a la función Shell_NotifyIcon así como a la declaración del tipo de datos.
// Saludos
pd: ¿Si ya tienes las RX por qué no sustituyes la componente anterior por TRXTrayIcon?
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