ya esta la solucion
Código:
SELECT horario.Hora,horario.Inicio,horario.fin,horario.duracion,
LU.nombre_asignatura,MA.nombre_asignatura,MI.nombre_asignatura,JU.nombre_asignatura,VI.nombre_asignatura
FROM sede,jornada,grado,horario
left join asignaturas LU on LU.id_asignatura = horario.lunes
left join asignaturas MA on MA.id_asignatura = horario.martes
left join asignaturas MI on MI.id_asignatura = horario.miercoles
left join asignaturas JU on JU.id_asignatura = horario.jueves
left join asignaturas VI on VI.id_asignatura = horario.viernez
WHERE horario.id_sede ='24' AND
horario.id_jornada ='0' AND
horario.id_grado ='4'
AND horario.grupo ='1'
GROUP BY horario.Hora, horario.Inicio, horario.fin, horario.duracion, horario.lunes, horario.martes, horario.miercoles, horario.jueves, horario.viernez, horario.sabado, horario.domingo
ORDER BY horario.ids