Hola,
conforme lo que te dice Caral de una impresora virtual en PDF (yo utilizo DoPdf) podrías utilizar el siguiente código.
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.Imprimir();
var
impresora:string;
begin
impresora:=rpdev.Device; rpdev.SelectPrinter('doPDF v7',true); rpdev.SelectPrinter(impresora,true); end;
Saludos.