Una lastima que el desarrollo de POS que tengo con BestSeller este algo crudo aun... aunque adaptarlo para que muestre mesas y todo eso me parece "overkill" pero luego de mirar un poco veo que es algo estandar
No se exactamente que requerimientos tienes, pero quizas algo como (para el iPad, que me parece ideal en estos caso, por eso lo estoy utilizando):
http://www.isispos.com/
http://www.poslavu.com/
Concuerdo que cojer un desarrollo desde cero es muy desgastante. Te cuento que con BestSeller llevo 2 años y estoy a meses de tenerlo full como POS (ya tengo tiquetera, casi listo captura de tarjeta de credito, estoy en montaje de BD distribuido hibrida cloud/local y otras cosas). Es *realmente* dificil
Debes considerar que es lo que quieres: O haces que funcione tu negocio de cafeteria, o desarrollas. Coincidencialmente, en mi familia hay un chef que tiene un servicio de buffete y que van a montar restaurante gourmet y te cuento que por lo que veo, es casi o mas desgastante que programar (madrugar mucho, horas extras con solo eso se tiene).
Asi que enfocate. Un negocio pequeño es mejor ajustarlo a lo que sea que te permita arrancar *ya*. No te quedes estancado persiguiendo un ideal basado en tu experiencia como desarrollador. Lo mortal en todo negocio es no tener enfoque, hay que verlo como el matrimonio: Mas de una es un desastre en potencia.