Hola
Parsec,
Lo primero que hay que hacer es preparar ambos Router con el puerto 1433 y 1434 apuntando al servidor o ordenador que tenga el SQL SERVER, despacho y casa.
Segundo que hay que hacer es realizar un vínculo en ambos ordenadores, Despacho --> Casa y Casa --> Despacho mediante la IP del Router.
El procedimiento que lo realiza es el: sp_addlinkedserver y el sp_addlinkedsrvlogin.
Busca un poco en el clubdelphi y veras que esto ya se ha tratado,
aquí y
aquí sólo tienes que buscar un poquito.
Un saludo.