Solucioné el problema...
Agradezco a cada una de las personas que me ayudaron...
La solución fue la siguiente:
Código Delphi
[-]
dm.ZSQLProcessor1.Script.Add('INSERT INTO empleados (ci, nom) VALUES('+quotedstr(ci)+', '+quotedstr(nombre)+');');
dm.ZSQLProcessor1.Execute;
Una vez más, muchisimas gracias!