En Delphi XE, XE2 solo hay que incorporar la unit
HTMLHelpViewer
Luego
Código Delphi
[-]
Uses ..., HTMLHelpViewer;
procedure Tform1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
Application.HelpFile:= 'Archivo_Ayuda.CHM');
end;
Application.HelpJump('Contenido');
Application.HelpShowTableOfContents;
Application.HelpKeyword('');
Application.HelpContext(ContextId);
Edit1.HelpContext:=Id_Ayuda_Control
Edit1.HelpKeyWord:='Texto_clave';
Edit1.HelpType:=htContext;
Saludos cordiales