Supongo que con "Colectora de Datos" te refieres a un lector de códigos de barras o a un dispositivo tipo Handheld (
como este) con lector de código de barra.
En el primer caso, se conectan normalmente al teclado y traducen el código de barras a "teclas presionadas".
En el segundo caso, el fabricante suele dejar los datos en un archivo, con un formato que podrás leer, interpretar y llevar a la base de datos de tu programa.