Hola Víctor.
Por lo que se ve en el manual, la controladora que mencionas posee una tarjeta de relevadores parecidas a las que manejé hace algunos años para control vehicular.
Por lo que veo las conexiones BT, BTA1, BTA2... (página 6 del manual) corresponden a uno de los bits del puerto serial. Si, por ejemplo, envías por ese puerto el valor byte 5, que en binario es 00000101, posiblemente estarías activando los relevadores de BT y BTA2 (primer y tercer bit), llevándose a cabo las acciones que corresponden a esas señales.
En su momento usé la biblioteca de componentes "TurboPower Async", aunque hay muchos otros componentes para comunicación a través de los puertos.
Espero no haya sido inútil este intento de orientación mío. Por cierto, en la sección
Trabajo del foro hay muchos colegas que pueden ayudarte a resolver el problema de manera profesional.
Hasta luego.
Al González.