Lo primero que tienes que conseguir es un lector de huellas y después conseguir el SDK y/o buscar algo en delphi o hacerlo tú mismo, pero no vas a encontrar algo general, pues cada lector funciona de una forma diferente.
Por ejemplo, yo hace poco he trabajado con un "Hamster finger key" (
página) y en apenas 1 mańana y con el SDK puede integrarlo sin problemas con un programa delphi, pero como he dicho esa integración no sirve para otra marca.