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En mi blog (que puedes encontrar en mi firma) hay varios artículos sobre cómo visualizar ficheros o rutas provenientes de un GPS en Google Maps, Openstreet Maps o Bing Maps. En este caso es a partir de un fichero GPX.
No me queda claro si lo que necesitas es conectar al GPS, extraer los datos, mostrarlos en una gráfica o todo. Tal vez deberías ser un poco más explícito.
Para lo primero deberás usar la API/SDK del aparato (diferentes marcas), para lo segundo también y para lo tercero dependerá de los mapas.
Tal vez si concretas un poco más...
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