ADOQuery1.SQL.Text:= 'Select * from tutabla where TuTabla.Fecha >= :Fecha1 AND tuTabla.Fecha <= :Fecha2';
ADOQuery1.Parameters.ParamByName('Fecha1').AsDateTime := DateTimePicker1.Date;
ADOQuery1.Parameters.ParamByName('Fecha2').AsDateTime := DateTimePicker2.Date;