Hola Caroso.
Ejemplo:
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.btnDelPanelClick(Sender: TObject);
begin
with Sender as TButton do
if Parent is TPanel then ShowMessage(TPanel(Parent).Caption)
end;
(*) Esta línea no es estrictamente necesaria si sabes positivamente que el parent del botón es un
TPanel, pero siempre es mejor asegurar el tipo antes de realizar el moldeo.
Saludos