Hola,
Problamente ese programa deba estar en el "PATH" del sistema, y, por la razón que sea, no se ha puesto ahí. Así que trata de localizarlo en el directorio de instalación de Delphi y asegúrate que la ruta del programa en cuestión esté en el "PATH" del sistema:
Código:
Equipo > Propiedades > Configuración avanzada > Variables de entorno
A ver si hay suerte.