No nace falta instalar el APK en el dispositivo y copiar el fichero desde el dispositivo, basta con compilar la aplicacíon teniendo marcado un target cualquiera de Android. El fichero apk estará en : carpeta del proyecto/Android/Debug/<nombre del proyecto>/bin
Yo subo ese fichero apk a dropbox y machaco el anterior. Lo que ya no se es como controlar el tema de las diferentes versiones, quizás sea una buena idea ir dando diferentes nombres al fichero apk según las diferentes versiones.
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