Si por ejecutar un programa dentro del tuyo quieres decir que la ventana del otro aparezca dentro de un formulario de tu aplicación yo diría que en general eso no es posible.
Ahora, en el caso particular del acrobat imagino que puedes hacer como ocurre con el navegador web. Coloca una componente TWebBrowser en tu formulario y usa su método Navigate para abrir el archivo pdf.
Por otro lado, aunque ahora no recuerdo una referencia, sé que existen componentes para poder visualizar archivos pdf desde Delphi de manera que ni siquiera necesitarías el acrobat.
// Saludos
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