Hola ronimaxh.
Proba asignando este código al evento
OnCreate del MDIChild que deseas centrar:
Código Delphi
[-]
procedure TfrmMDIChild.FormCreate(Sender: TObject);
begin
Left:= (Application.MainForm.Width - Width) div 2;
top:= (Application.MainForm.Height - Height) div 2;
end;
Saludos