Muchas gracias por tu respuesta.
Lo resolví creando los botones en el MDI Padre sin código en el evento OnClick y en el evento FormActivate de cada Formulario MDIChild asigno al evento OnClick de cada botón del Padre el evento del Child que quiero que ejecute.
Ejemplo MDI Child:
Código Delphi
[-]
procedure TFormChild1.Mensaje;
begin
ShowMessage(Self.Caption);
end;
procedure TFormChild1.FormActivate(Sender: TObject);
begin
MainForm.btn1.OnClick := Self.Mensaje;
end;
Espero que sirva de guía para alguien mas con el mismo dilema.
Saludos.