Si tu dispositivo soporta tcp/ip, se conectará a un puerto específico. Lo que tenes que hacer es poner un TidTCPserver a la escucha por ese puerto (usando INDY, por supuesto).
Para iniciarte en la programación de las INDY, podes descargarte los componentes, y las demos, desde la pagina [url=http://www.indyproject.com]Indy Project[url]. Los componentes estan bien documentados, y husmeando por el código de las demos te podes aclarar muchas cosas sobre su uso inicial.
Hasta luego.
