Conocer con antelación dicho valor no tiene mucho sentido ya que distintos clientes pueden estar realizando inserciones al mismo tiempo de manera que el valor que lees puede cambiar para cuando hagas la inserción.
Por otro lado, el cliente de MySql, léase libmysql.dll, sí guarda el último valor autoincremental que se obtiene mediante la función mysql_insert_id sin necesidad de reconsultar al servidor. Sin embargo, hasta ahora no he podido ver (con las componentes Zeos) cómo acceder a ésta función.
// Saludos