Me respondo a mí mismo.
Al final lo que hice fue una chapuza (que funciona ):
Luego del POST, guardo la posición del registro actual en un marcador (TBookmark), hago un REFRESH del dataset y luego recupero la posición del registro usando el marcador.
Utilizo disablecontrols y enablecontrols en Lazarus para que el usuario no note nada. Todo eso se hace en una fracción de segundo...y así el usuario puede ver el valor que toma el campo autoincrementado para el registro que acaba de guardar.