[[duilioisola]]

Puedes utilizar DISTINCT

Código SQL [-]
select DISTINCT
    cencargos.numero,
    cencargos.nombre_cliente,
    encargos.descripcion,
    encargos.familia,
    cencargos.f_evento
    from cencargos
   inner join encargos on (cencargos.numero = encargos.numero)
where
   (
      (cencargos.cerrado = 'N')
   and 
      (encargos.gestion_taller = 'SI')
   and 
      (encargos.f_entregado is null )
   )
order by cencargos.numero

otra opción es hacer una subconsulta:

Código SQL [-]
select 
    cencargos.numero,
    cencargos.nombre_cliente,
    encargos.descripcion,
    encargos.familia,
    cencargos.f_evento
    from cencargos
where
(
   (cencargos.cerrado = 'N')
and 
   cencargos.numero in 
   (
      select numero from encargos 
      where
         (
            (encargos.gestion_taller = 'SI')
         and 
            (encargos.f_entregado is null )
         )
   )
)
order by cencargos.numero