Hola,
Suponiendo que no puedas (ya sea porqué tu BD no lo permite o pq simplemente no tienes permisos para hacerlo) establecer algún tipo de regla de integridad a nivel de base de datos como te comenta cbrrr, lo que se suele hacer es programar un código para borrar los registros del detalle en el evento BeforeDelete del maestro. De este modo, con solo eliminar el registro del maestro ya se eliminan automáticamente los registros del detalle.
Un saludo.
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