Sólo se me ocurre que utilices un Edit (por ejemplo) dentro del panel y aproveches el evento OnExit del Edit para ocultar el panel.
Das pocos detalles más, de la aplicación, de lo que habrá en el TPanel, de cuando y cómo lo vas a visualizar,... así que no se si esto cuadra con lo que necesitas...
Este ejemplo ilustra lo que quiero decir
Es la solución que se me ocurre para que no tengas que tocar nada el resto de componentes del form ni de la aplicación.
Lo único es que al visualizar el panel, debes pasar el foco al Edit.
Revisa el código del ejemplo.