Código Delphi
[-]DM.Query_soloTituloConFecha.Parameters.ParamByName('fechaIni').Value:=DateToStr(Form1.DateTimePicker 1FechaDesde.Date);
DM.Query_soloTituloConFecha.Parameters.ParamByName('fechaFin').Value:=DateToStr(Form1.DateTimePicker 2FechaHasta.Date);
Si estas usando parametros, porque convertis de Fecha a String?
Directamente asgina la fecha a los parametros
Código Delphi
[-]DM.Query_soloTituloConFecha.Parameters.ParamByName('fechaIni').Value:=Form1.DateTimePicker 1FechaDesde.Date;
DM.Query_soloTituloConFecha.Parameters.ParamByName('fechaFin').Value:=Form1.DateTimePicker 2FechaHasta.Date;
Y en la sentencia SQL yo reemplazaria la comparacion de fechas por el operador BETWEEN.
Ejemplo
Código SQL
[-]
[...]
WHERE :Fecha BETWEEN Fecha_Inicio and Fecha_Fin