Para indicar un parametro en una consulta hay que anteponer el : (dos puntos) antes del nombre del parametro
En tu caso escribiste:
Código Delphi
[-]
adoquery1.SQL.Text := ' SELECT * from clientes WHERE Nombre =nombre ';
Deberia ser:
Código Delphi
[-]
adoquery1.SQL.Text := ' SELECT * from clientes WHERE Nombre = :nombre ';
Otro caso que suelo ver que da ese error es que no esta la conexion asignada al componente ADOQuery. No se si sera tu caso, primero tenes el error de sintaxis