Hola.
Bien, entonces fijate si te funciona de este modo:
Código SQL
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SELECT E.NUM_EXPEDIENTES,
M.FECHA_MOVIMIENTO,
M.HORA_MOVIMIENTO
FROM EXPEDIENTES E
INNER JOIN MOVIMIENTOS M ON E.ID_EXPEDIENTE = M.ID_EXPEDIENTE
WHERE M.COMISION_ACTUAL = 16 AND E.ESTADO_EXP = 5
AND M.FECHA_MOVIMIENTO = (SELECT MAX(M2.FECHA_MOVIMIENTO)
FROM MOVIMIENTOS M2 WHERE M.ID_EXPEDIENTE = M2.ID_EXPEDIENTE)
Saludos