Y solucione el error de IOHandler agregando la herramienta "TIdSSLIOHandlerSocketOpenSSL" junto con la del "TIdftp", en las propiedad IOHandler del "TIdftp" le agregue el nombre de la herramienta "TIdSSLIOHandlerSocketOpenSSL" y no me mando el error.
pero al momento de conectarme me sale este error:
creo que es por configuración que tengo que hacer a una de las herramientas pero no se que configurar, =(.
Saludos.