El DBgrid debe estar asociado a un DataSource y este a su vez a un Dataset... Cuando haces click o dobleclick sobre un renglon de la grilla de datos, el dataset se ubica sobre el registro en el que diste Click.
Entonces en tu evento OnClick puedes hacer algo como:
Código Delphi
[-]
Procedure OnClick(...)
Begin
ShowMessage(
MydatasetPacientes('Coidgo').AsString
);
end;
saludo,