Efectivamente como bien dice Casimiro, con UltraVNC no hay que configurar nada, solo redireccionar en tu router el puerto y la ip local al que quieres que enlace la llamada del cliente, en el cliente no hay que hacer nada y por otro lado da muy pocos o ningún problema con antivirus, firewalls, etc.
El único problema que yo le veo es que, a no ser que me equivoque, dependiendo de a qué versión de windows te conectes no va del todo fino, va muy lento y no es operativo.
A mi forma de ver el mejor sotware de control remoto es TeamViewer pero he mirado el precio y una licencia para uso simultaneo de cuatro operadores, que es mi caso, me cuesta más de tres mil euros.