El TrackBar no maneja eventos del mouse pero podrías usar el evento OnEnter que se genera cuando obtiene el foco y por tanto también cuando se haga click sobre él. Para deshabilitar los otros dos usa la propiedad Enabled:
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.TrackBar1Enter(Sender: TObject);
begin
TrackBar2.Enabled := false;
TrackBar3.Enabled := false;
end;
// Saludos