Les comento, soy de Perú e implemente la facturación electrónica como desarrollador independiente (junto a mis clientes una solucion inhouse).
Además he estado junto con un compañero de colombia, en el proceso de ser facturador electronico voluntario , que es el primer paso si se quiere llegar a ser proveedor tecnologico.
Se consiguió pasar el set de pruebas (Generación de xml, firmado y envio a los ws de sunat).
Actualmente no hay nada que te impida que uno como desarrollador independiente pueda junto con tu cliente ser facturador electronico voluntario, ello implicaria seguir todos los pasos propuestos por la Dian.
Les dejo un enlace que contiene la forma de hacer el firmado xades epes segun lo especificado por DIAN
firmadiancolobia.blogspot.pe/2017/01/firma-xades-epes-colombia.htm
Saludos
JC Aguilar
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