La AEAT no te va a ayudar en gran cosa en este asunto, como bien te dicen tienes que tener instalado un certificado digital válido para poder hacer la llamada.
Yo creo que la "madre del cordero" está en manejar el evento "OnBeforePost" del componente "THTTPRIO" para asignar el certificado digital correspondiente tal y como aparece en el link de ejemplo que he puesto. Yo lo que todavía no veo claro es la unidad "SignCertificate" que aparece en el ejemplo que no he sido todavía capaz de encontrar la forma de instalar o sustituir por otra similar.
Saludos
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