Hola.
Ví las definiciones de tablas en este hilo:
modificar tablas maestro_detalle.
Pero no logro entender la lógica con que estas implementando la relación master-detail. Es decir, si ya completaste los datos referentes a la evaluación (maestro), sólo deberías ir agregando los datos de las preguntas en la tabla detalle con su campo de relación (ID_EXAMA) apuntando a la evaluación correspondiente.
Si tu problema es que todavía no has guardado la fila en la tabla EVA_MAESTRO y por tanto no tienes su ID, en estos enlaces se habla del tema :
De no encontrar una solución en los enlaces anteriores, especifica con mas detalle la lógica de la relación y el gestor de base de datos con que estas trabajando.
Saludos