Ya hemos discutido esto varias veces por el foro, revisa los enlaces al final de la pagina para encontrarlos o usa el
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En resumen, no se puede (no conviene, por temas de seguridad) conectar directamente a la BD desde un movil android, lo que se hace es crear un servidor (por ej DataSnap) que sirve los datos al cliente, lo mas comun es un server REST/JSON, esto tiene la ventaja de que podes trabajar de manera desconectada, siendo que las redes moviles podes tener picos bajos de conectividad