Hola.
Intenta de este modo
Código Delphi
[-]
FDQencargado.SQL.Add('WHERE "NOMBRES" || '' '' || "APELLIDOS" = :NA');
(*) Las comillas entre "NOMBRES" y "APELLIDOS" son simples.
O también podrías hacer:
Código Delphi
[-]
FDQencargado.SQL.Add('WHERE "NOMBRES" || ' + QuotedStr(' ') + ' || "APELLIDOS" = :NA');
Saludos