Si quieres una impresión veloz, aunque no muy "coqueta", te recomiendo buscar en el foro información de como escribir directamente en el puerto.
Por otro lado, te recomiendo ver del libro de Marteens (
http://www.classiquecentral.com/dsd4.zip) que explica como "Enviar códigos binarios a la impresora" con quickreports.
Saludos!