Hola, si lo que quieres es poner solo un semáforo píntalo igual que lo estabas haciendo, con el canvas.brush y el font.color, cambiándolo a cllime y clred, según lo que necesites.
Así no tienes que cargar una imagen e irá más rápido.
Saludos.
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Confórmate con lo que tienes pero anhela lo que te falta.
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