Prueba de esta forma:
Código SQL
[-]
Select Codigo, descripcion, (Select count(*) from TblArticuloCfg B where A.Codigo = B.Codigo) as Contador
from tblArticulo A
Otra forma:
Código SQL
[-]
Select Codigo, descripcion , X.algun_campo
from tblArticulo A
cross Join ( select top 1 * from TblArticuloCfg B on A.Codigo = B.Codigo) X