Despues de mucho intentar lo logre:
Código SQL
[-]SELECT P.ID_PROD,P.DESCRIP,V.VR_PUBLI,IFNULL(SUM(B.UNDS),0) OUT_UNDS,I.S_UNDS
FROM PRODUCTOS P
join PROD_PREC V ON P.ID_PROD = V.ID_PROD
LEFT join BARRA B ON P.ID_PROD = B.PRODU
LEFT JOIN INVENTARIO I ON P.ID_PROD = I.ID_PROD
GROUP BY P.ID_PROD
ORDER BY I.FECHA DESC
Si alguien ve un error me ayuda con solucionarlo