Hola.
Puedes instalar varias versiones de las NDS/SDK de Android en el sistema
y configurarlos en el IDE de Delphi.
Debes instalar el SDK correspondiente a la API que vas a necesitar.
Cada versión de Andrioid corresponde a una API.
Cuando vayas a compilar la aplicación debes seleccionar la API con la que quieres compilar, según la versión destino.